從工作原理上講，液壓傳動(dòng)中的液壓泵和液壓馬達(dá)都是靠工作積的容積變化而工作的。因此說泵可以作馬達(dá)用，馬達(dá)可作泵用。實(shí)際上由于兩者工作狀態(tài)不一樣，為了更好發(fā)揮各自工作性能，在結(jié)構(gòu)上存在差別，所以不能通用。  

高速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于起動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)節(jié)(調(diào)速和換向)靈敏度高。通常高速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大，僅幾十N〃m 到幾百N〃m，所以又稱高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 

低速液壓馬達(dá)的特點(diǎn)：排量大、體積小、轉(zhuǎn)速低，可低到每分鐘幾轉(zhuǎn)，能直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。低速馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，可達(dá)幾千N〃m到幾萬(wàn)N〃m，所以又稱低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。  

液壓泵與液壓馬達(dá)的異同 

①各種液壓泵和液壓馬達(dá)均是利用“密封容積(腔)”的 周期性變化來工作的。工作中均需要有配流盤等裝置輔助，而且，“密封容積”分為高壓區(qū)和低壓區(qū)兩個(gè)獨(dú)立部分。 

②二者在工作中均會(huì)產(chǎn)生困油現(xiàn)象和徑向力不平衡， 液壓沖擊、流量脈動(dòng)和液體泄漏等一些共同的物理現(xiàn)象。 

③液壓泵和馬達(dá)是機(jī)械能和壓力能互相轉(zhuǎn)換的動(dòng)力 裝置，轉(zhuǎn)換過程中均有能量損失，所以均有容積效率、機(jī)械效率和總效率，三者效率之間關(guān)系也相同，計(jì)算效率時(shí)，要清楚輸入量與輸出量的關(guān)系。 

④液壓泵和馬達(dá)工作原理是可逆的，理論上輸入與輸出量有相同的數(shù)學(xué)關(guān)系；  

⑤液壓泵和液壓馬達(dá)最重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)都是排量，排量的大小反映了液壓泵和液壓馬達(dá)的性能。  

①動(dòng)力不同     

液壓馬達(dá)是靠輸入液體壓力來啟動(dòng)工作的，而液壓泵是由電動(dòng)機(jī)等其他動(dòng)力裝置直接帶動(dòng)的，因此結(jié)構(gòu)上有所不同。馬達(dá)容積密封必須可靠，為此，葉片式馬達(dá)葉片根部裝有燕尾彈簧，使其始終貼緊定子，以便馬達(dá)順利起動(dòng)。 

②配流機(jī)構(gòu)進(jìn)出油口的不同    

液壓馬達(dá)有正、反轉(zhuǎn)要求，所以配流機(jī)構(gòu)是對(duì)稱的，進(jìn)出油口孔徑相同；而液壓泵一般為單向旋轉(zhuǎn)，其配流機(jī)構(gòu)及卸荷槽不對(duì)稱，進(jìn)出油口孔徑不同。 

③自吸性的差異   

液壓馬達(dá)依靠壓力油工作，不需要有自吸性；而液壓泵必須有自吸能力。 

④防止泄漏形式不同   

液壓泵采用內(nèi)泄漏形式，內(nèi)部泄漏口直接與液壓泵吸油口相通；而馬達(dá)是雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，高低壓油口互相變換，所以采用外泄漏式結(jié)構(gòu)。(故泵、馬達(dá)不能互逆通用) 

⑤液壓馬達(dá)容積效率比泵低 

液壓馬達(dá)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，為使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與工作狀態(tài)盡量接近，要求其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)要小，內(nèi)部摩擦要小，齒數(shù)、葉片數(shù)、柱塞數(shù)應(yīng)比液壓泵多，馬達(dá)的軸向間隙補(bǔ)償裝置的壓緊力比泵小，以減小摩擦。 

對(duì)于液壓馬達(dá)的選用 

(單向.雙向.定量.變量,根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)要求而定)  

1、高速、低轉(zhuǎn)矩時(shí)用齒輪馬達(dá)，(ηv低、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)性較大)； 

2、正反向轉(zhuǎn)動(dòng)變化頻率較高，要求動(dòng)作靈敏、高速、低轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，一般用葉片馬達(dá)；

3、在高速下，功率和轉(zhuǎn)矩變化范圍較大時(shí)，用軸向柱塞馬達(dá)； 

4、低速、大轉(zhuǎn)矩，一般用徑向柱塞馬達(dá)。