履帶底盤大致分為兩大類：橡膠底盤和鋼制底盤。他們的共性如下：
1. 支承主機重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能；
2.履帶采用建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，具有良好的行駛性能；
3. 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機，具有高通過性能；
4. 凸字形行走架，結(jié)構(gòu)強度、剛度大，利用折彎加工；
5. 支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油；
6. 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔；
7. 支重輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；
8. 彈簧漲緊機構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。

使用范圍：
     橡膠履帶底盤多應(yīng)用于農(nóng)機、建筑機械、運輸機械等領(lǐng)域。像：聯(lián)合收割機、履帶起重機、推土機、履帶裝截機、小型挖掘機、履帶運輸機等。是一種新型橡膠傳動帶,具有接地比壓小、牽引力大等諸多優(yōu)點。
    但橡膠履帶底盤的材質(zhì)決定它有某些拘限性。如不準(zhǔn)在尖石、亂石上行走，不能進(jìn)行快速的直角轉(zhuǎn)彎。就就讓人們不得不對底盤的材質(zhì)做出選擇：鋼制履帶底盤
    鋼制履帶底盤，最常用的是挖機和推土機上的使用，適合各種惡劣的工況，配有行走減速機，操作十分靈活方便。